Que es un Quaternion y como y para que se utilizan en Unity3d

Los cuaterniones se utilizan para representar rotaciones.

Son compac

tos, no sufren de bloqueo de ejes y puede ser interpolado. La unidad utiliza internamente cuaterniones para representar todas las rotaciones.

Sin embargo, se basan en los números complejos y no son fáciles de entender intuitivamente. Así que casi nunca acceder o modificar los componentes individuales de Quaternion (x, y, z, w), más a menudo que sólo tomaría rotaciones existentes (por ejemplo de la transformación ) y utilizarlos para la construcción de nuevas rotaciones (por ejemplo, a problemas interpolar entre dos rotaciones) . Las funciones cuaternión que utiliza el 99% del tiempo (las otras funciones que son sólo para exoctic

Puede utilizar * Quaternion.operator para girar una vuelta por el otro, o para rotar un vector por una rotación.

Variables

x	Componente X del cuaternión. No se puede modificar de manera directa a menos que sepa cuaterniones de adentro hacia afuera.
y	Y los componentes del cuaternión. No se puede modificar de manera directa a menos que sepa cuaterniones de adentro hacia afuera.
z	Z componente del cuaternión. No se puede modificar de manera directa a menos que sepa cuaterniones de adentro hacia afuera.
w	W componente del cuaternión. No se puede modificar de manera directa a menos que sepa cuaterniones de adentro hacia afuera.
este [int index]	Acceder a la x, y, z, w utilizando componentes [0], [1], [2] [3], respectivamente.
eulerAngles	Devuelve la representación de ángulo de Euler de la rotación.

Constructores

Cuaternio

Las construcciones nuevas con cuaternión x dado, y, z, w componentes.

Funciones

ToAngleAxis	Convierte una rotación a la representación del ángulo del eje.
SetFromToRotation	Crea una rotación que gira de fromDirection a toDirection .
SetLookRotation	Crea una rotación que se ve a lo largo hacia adelante con la cabeza hacia arriba a lo largo dearriba
ToString	Devuelve una cadena con un formato agradable del cuaternión

Las variables de clase

identidad

La rotación de identidad (sólo lectura) . Este cuaternión corresponde a "no hay rotación": el objeto

Funciones de la clase

operador *	Combina la rotación de i. y rhs .
operador ==	Dos cuaterniones iguales entre sí?
operador! =	Dos cuaterniones diferentes unos de otros?
Punto	El producto escalar entre dos rotaciones.
AngleAxis	Crea una rotación que hace girar el ángulo grados alrededor del eje .
FromToRotation	Crea una rotación que gira de fromDirection a toDirection .
LookRotation	Crea una rotación que se ve a lo largo hacia adelante con la cabeza hacia arriba a lo largo dearriba
Slerp	Interpola esférica de hacia a por t.
Lerp	Interpola a partir hacia a por t y normaliza el resultado después.
RotateTowards	Gira una rotación de la dirección de .
Inverso	Devuelve el inverso de la rotación .
Ángulo	Devuelve el ángulo en grados entre dos rotaciones uno y b .
Euler	Devuelve una rotación que gira grados z alrededor del eje z, x grados alrededor del eje x, y y grados alrededor del eje y (en ese orden).